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Description

Vous développerez des modèles de simulation dynamique et implémenterez des algorithmes de contrôle pour des produits robotiques à Exonetik, une entreprise de haute technologie spécialisée dans les actionneurs à fluide magnétorhéologique. Vous participerez à l'intégration, au déploiement et à la validation des modèles sur des prototypes physiques, dans un environnement agile et collaboratif.

Requirements

• Baccalauréat en génie (mécanique, robotique ou équivalent) et membre de l’OIQ
• 3 à 10 ans d'expérience pertinente avec une maîtrise avancée de Matlab/Simulink
• Expérience pratique en contrôle de prototypes (SITL, HIL avec ordinateur temps réel, électronique embarquée)
• Diplôme de 2e ou 3e cycle (profil recherche) est un atout
• Connaissance des normes de sécurité fonctionnelle (ISO 10218) est un atout

Responsibilities

• Développer des modèles numériques de simulation dynamique (Matlab/Simulink) pour des systèmes intégrés complexes
• Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle de haut niveau et de supervision pour des produits robotiques
• Procéder à l’intégration, au déploiement et à la validation des modèles sur les produits physiques
• Réaliser des tests rigoureux sur les sous-systèmes et les systèmes complets
• Analyser les résultats expérimentaux et rédiger des rapports d’essai détaillés